智能點膠設(shè)備是一種能夠連續(xù)進行點膠操作的設(shè)備。配藥操作作為產(chǎn)品生產(chǎn)過程，要高效率、高質(zhì)量地完成，以免影響下一道工序的操作。智能點膠設(shè)備可以集成到生產(chǎn)線中。借助CCD視覺檢測系統(tǒng)，可快速識別產(chǎn)品并自動匹配配藥軌跡模板。點膠效率高，保證點膠精度。為了達到這些工作條件，智能點膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能部件是什么?

　　1、軸系動力部分

　　它負責分配頭的三維移動。一般存在于三軸運動平臺上，采用梁框架式。當然，它還具有四軸五軸等多軸運動模式，即增加了待分配產(chǎn)品的運動模式，使分配更加方便。軸系功率一般采用高精度伺服電機閉環(huán)控制方式，各軸運動精度可達0.005mm。為了保證點膠效率，對速度也有一定的要求。軸向運動的主要載荷是分配頭，其重量通常小于10kg。因此，要求驅(qū)動電機能承受一定的負載。當然，根據(jù)不同的點膠產(chǎn)品和工藝，軸向運動也會有一定的范圍，它可以使點膠頭在允許的范圍內(nèi)高效移動。

　　2、軌道傳動部分

　　臺式點膠機的單次點膠需要手動加料和取料，只能視為半自動點膠。通常有兩種方法來實現(xiàn)地板分配器的自動化。一種是使用裝載和卸載箱的方法，這需要手動放置材料箱，但不影響分配操作。分配器可以連續(xù)工作。另一種是在線設(shè)計，與產(chǎn)品生產(chǎn)線的上下游完全連接，點膠操作可完全無人操作;這兩種方法都需要有鐵路傳輸系統(tǒng)來運輸分配的產(chǎn)品;軌道可分為單線型和雙線型。同時，需要考慮分配產(chǎn)品的載荷和厚度，這共同決定了軌道的動態(tài)模式和結(jié)構(gòu)設(shè)計。

　　3、分配控制系統(tǒng)

　　它也可以理解為點膠頭運動控制系統(tǒng)和點膠校準系統(tǒng)。一般情況下，點膠頭的運動軌跡需要事先預(yù)設(shè)并傳輸?shù)竭\動控制卡執(zhí)行，而運動軌跡一般由編程器或工控機設(shè)定。同時，為了保證點膠的準確性，將使用激光校準系統(tǒng)，可以提前預(yù)覽配藥軌跡進行確認。對于外觀復(fù)雜的點膠產(chǎn)品，還將輔助CCD視覺檢測系統(tǒng)，配置工業(yè)攝像頭實現(xiàn)亞像素識別，并借助預(yù)設(shè)模板自主確定點膠軌跡，實現(xiàn)超精細、高精度點膠。

　　4、配藥輔助系統(tǒng)

　　包括點膠維護臺和點膠輔助配置。點膠維護臺可提供一鍵針對中功能，方便更換膠閥和針后的調(diào)試和定位，并提供先導(dǎo)臺和擦膠清洗功能。它還可以集成承重系統(tǒng)，實現(xiàn)高達0.01mg的精確分配量;點膠輔助配置包括膠水加熱或機器加熱、光固化和特殊膠水混合等。

　　5、外部聯(lián)動件

　　它包括外部電源或電源輸入和擴展通信接口。自動分配器應(yīng)用更廣泛。一般采用普通民用220V電源，非工業(yè)三相380V，氣源大于或等于0.55mpa。工廠空壓機氣源一般能滿足使用要求;對于大流量分配操作，通常需要配置獨立的分配和供給系統(tǒng);在擴展接口方面，自動分配器一般提供4-8組i/o接口，可實現(xiàn)簡單的聯(lián)動控制。