點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)明和發(fā)展主要是伴隨著電子工業(yè)的發(fā)展。與其他行業(yè)相比,電子行業(yè)需要更頻繁、更精確的點(diǎn)膠技術(shù),也是使用視覺點(diǎn)膠機(jī)較多的行業(yè)。從初始的半自動(dòng)點(diǎn)膠到自動(dòng)點(diǎn)膠,從國(guó)外品牌到國(guó)內(nèi)品牌,隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,視覺點(diǎn)膠機(jī)得到了充分的發(fā)展,從而實(shí)現(xiàn)了無人值守、全自動(dòng)的點(diǎn)膠過程。
自動(dòng)視覺點(diǎn)膠代替?zhèn)鹘y(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)是一個(gè)長(zhǎng)期而緩慢的過程,經(jīng)歷了不斷的創(chuàng)新和驗(yàn)證,體現(xiàn)在點(diǎn)膠的各個(gè)環(huán)節(jié):
一、點(diǎn)膠時(shí)間的控制。手動(dòng)點(diǎn)膠是人工感知點(diǎn)膠過程中的人工協(xié)作,而在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中,通過對(duì)點(diǎn)膠控制器編程控制點(diǎn)膠閥來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠,可以精確給出點(diǎn)膠頻率和持續(xù)時(shí)間;二、點(diǎn)膠位置的控制,手動(dòng)點(diǎn)膠需要人眼或接觸工具識(shí)別,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可配合CCD視覺識(shí)別系統(tǒng)和多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)精確定位點(diǎn)膠;三、膠水供應(yīng)和輔助系統(tǒng)。人工點(diǎn)膠和投料一般需要人力或單獨(dú)機(jī)器操作。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可通過常規(guī)氣壓或壓力罐穩(wěn)定擠出,并可集成膠水的攪拌、加熱和固化系統(tǒng);四、分配過程的校準(zhǔn)和測(cè)試。人工點(diǎn)膠需要反復(fù)嘗試才能確認(rèn)效果,測(cè)試也需要單獨(dú)的機(jī)器設(shè)備。所有自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可以集成單獨(dú)的校準(zhǔn)系統(tǒng)以節(jié)省調(diào)試時(shí)間,也可以集成點(diǎn)膠點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)以進(jìn)行數(shù)字質(zhì)量統(tǒng)計(jì)反饋和工藝改進(jìn);五、工件處理、匹配和定位。手動(dòng)分配需要手動(dòng)移動(dòng)工件,然后進(jìn)行分配。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可實(shí)現(xiàn)快速軌道運(yùn)輸和精確定位。對(duì)于異形工件,還可以通過工業(yè)相機(jī)識(shí)別智能匹配模板。不及物動(dòng)詞數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和質(zhì)量分析。手工點(diǎn)膠時(shí),需要人員分別測(cè)量和統(tǒng)計(jì)工件的點(diǎn)膠數(shù)量和質(zhì)量數(shù)據(jù)。可在自動(dòng)發(fā)藥機(jī)中安裝掃描儀,快速記錄發(fā)藥數(shù)據(jù),并可與公司管理系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化管理。
在自動(dòng)包裝生產(chǎn)線中,視覺控制系統(tǒng)基本上取代了人工操作。無需人工干預(yù),視覺識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令完成點(diǎn)膠,將膠水輸送到出膠口,視覺點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品位置,運(yùn)行軌道點(diǎn)膠。識(shí)別系統(tǒng)可以根據(jù)許多因素進(jìn)行操作,包括距離、軌跡、傳感器感應(yīng)產(chǎn)品、通過編碼器跟蹤線條和執(zhí)行間隔之間的計(jì)數(shù),以及在特定間隔內(nèi)點(diǎn)膠。與手動(dòng)粘合相比,視覺點(diǎn)膠機(jī)操作更簡(jiǎn)單,結(jié)果更一致,生產(chǎn)速度更快,錯(cuò)誤更少。