喇叭是音響設備的主要配件之一。在喇叭的生產過程中，將焊點和金屬焊絲焊接在喇叭的音圈上后，需要將焊點和金屬焊絲粘合，防止焊點氧化和金屬焊絲松動，從而延長喇叭的使用壽命。現有喇叭生產廠家在音響喇叭的生產過程中，大多采用手動手持點膠槍，嚴重影響了音響喇叭的生產效率。為了實現音響音箱的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠是必不可少的環節。針對喇叭音圈的自動點膠問題，研制了一種基于機器視覺的喇叭音圈視覺點膠機。

　　首先，根據喇叭生產企業的點膠需求和點膠環境，分析了點膠系統的性能指標，設計了系統的總體方案。完成視覺系統和運動控制系統的硬件選型，包括光源、工業相機、鏡頭、運動控制板等。此外，介紹了視覺點膠機標定技術，采用九點標定法對攝像機進行標定，得到了圖像坐標系與世界坐標系的轉換關系。其次，采集揚聲器音圈的圖像，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。在利用圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基于圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法。該算法識別率高，耗時短，誤差小，適用性廣。

　　然后，分別對視覺點膠機的機械結構、控制系統和通信模塊進行了分析和設計，并根據揚聲器廠商的要求和系統點膠需求，完成了揚聲器音圈全自動點膠系統的應用軟件設計和開發，從而完成了揚聲器音圈全自動點膠系統的研發。最后，對揚聲器音圈自動點膠系統進行了測試和分析。實驗結果表明，基于視覺點膠機的揚聲器音圈自動點膠系統能夠滿足系統的性能指標和揚聲器制造商的要求。