智能點膠設備是一種能夠連續進行點膠操作的設備。配藥操作作為產品生產過程，要高效率、高質量地完成，以免影響下一道工序的操作。智能點膠設備可以集成到生產線中。借助CCD視覺檢測系統，可快速識別產品并自動匹配配藥軌跡模板。點膠效率高，保證點膠精度。為了達到這些工作條件，智能點膠設備的結構和功能部件是什么?

　　1、軸系動力部分

　　它負責分配頭的三維移動。一般存在于三軸運動平臺上，采用梁框架式。當然，它還具有四軸五軸等多軸運動模式，即增加了待分配產品的運動模式，使分配更加方便。軸系功率一般采用高精度伺服電機閉環控制方式，各軸運動精度可達0.005mm。為了保證點膠效率，對速度也有一定的要求。軸向運動的主要載荷是分配頭，其重量通常小于10kg。因此，要求驅動電機能承受一定的負載。當然，根據不同的點膠產品和工藝，軸向運動也會有一定的范圍，它可以使點膠頭在允許的范圍內高效移動。

　　2、軌道傳動部分

　　臺式點膠機的單次點膠需要手動加料和取料，只能視為半自動點膠。通常有兩種方法來實現地板分配器的自動化。一種是使用裝載和卸載箱的方法，這需要手動放置材料箱，但不影響分配操作。分配器可以連續工作。另一種是在線設計，與產品生產線的上下游完全連接，點膠操作可完全無人操作;這兩種方法都需要有鐵路傳輸系統來運輸分配的產品;軌道可分為單線型和雙線型。同時，需要考慮分配產品的載荷和厚度，這共同決定了軌道的動態模式和結構設計。

　　3、分配控制系統

　　它也可以理解為點膠頭運動控制系統和點膠校準系統。一般情況下，點膠頭的運動軌跡需要事先預設并傳輸到運動控制卡執行，而運動軌跡一般由編程器或工控機設定。同時，為了保證點膠的準確性，將使用激光校準系統，可以提前預覽配藥軌跡進行確認。對于外觀復雜的點膠產品，還將輔助CCD視覺檢測系統，配置工業攝像頭實現亞像素識別，并借助預設模板自主確定點膠軌跡，實現超精細、高精度點膠。

　　4、配藥輔助系統

　　包括點膠維護臺和點膠輔助配置。點膠維護臺可提供一鍵針對中功能，方便更換膠閥和針后的調試和定位，并提供先導臺和擦膠清洗功能。它還可以集成承重系統，實現高達0.01mg的精確分配量;點膠輔助配置包括膠水加熱或機器加熱、光固化和特殊膠水混合等。

　　5、外部聯動件

　　它包括外部電源或電源輸入和擴展通信接口。自動分配器應用更廣泛。一般采用普通民用220V電源，非工業三相380V，氣源大于或等于0.55mpa。工廠空壓機氣源一般能滿足使用要求;對于大流量分配操作，通常需要配置獨立的分配和供給系統;在擴展接口方面，自動分配器一般提供4-8組i/o接口，可實現簡單的聯動控制。