點膠機的發(fā)明和發(fā)展主要伴隨著電子工業(yè)的發(fā)展。與其他行業(yè)相比,電子行業(yè)需要更頻繁、更精確的點膠流程,也是使用點膠機很多的行業(yè)。從很早的半自動點膠到自動點膠,從國外品牌到國內(nèi)品牌,隨著自動化技術(shù)的進步和發(fā)展,智能點膠設(shè)備得到了充分的發(fā)展,從而可以實現(xiàn)無人值守、全自動的點膠過程。
用自動點膠代替手動點膠是一個漫長而緩慢的過程,經(jīng)歷了不斷的創(chuàng)新和驗證,體現(xiàn)在點膠的各個環(huán)節(jié):
1、對于點膠時間的控制,手動點膠是指人類感知點膠過程的手動配合,而智能點膠設(shè)備通過點膠控制器對點膠閥進行編程和控制來實現(xiàn)點膠,可以準(zhǔn)確給出點膠頻率和持續(xù)時間;
2、對于分配位置的控制,手動分配需要人眼識別或接觸工具來識別分配位置。全智能點膠設(shè)備可配備CCD視覺識別系統(tǒng),配合多軸運動平臺,實現(xiàn)精確定位點膠;
3、膠水供應(yīng)和輔助系統(tǒng)。手動分配和喂料通常需要手動或單獨的機器操作。全智能點膠設(shè)備可采用常規(guī)氣壓或壓力罐進行穩(wěn)定擠出,并可集成膠水的混合、加熱和固化系統(tǒng);
4、對于點膠過程的校準(zhǔn)和檢測,手動點膠需要反復(fù)嘗試以確認(rèn)點膠效果,檢測也需要單獨的機器和設(shè)備。全智能點膠設(shè)備可集成單獨的校準(zhǔn)系統(tǒng),以節(jié)省調(diào)試時間。還可以集成膠點檢測系統(tǒng),進行數(shù)字質(zhì)量統(tǒng)計反饋和工藝改進;
工件搬運和匹配定位。手動分配需要手動移動工件,并在對齊后進行分配操作。全智能點膠設(shè)備可實現(xiàn)快速軌道運輸和精確定位。對于異形工件,還可以通過工業(yè)攝像頭識別智能匹配模板;
5、數(shù)據(jù)統(tǒng)計和質(zhì)量分析:手工點膠時,要求人員分別測量和統(tǒng)計工件的點膠數(shù)量和質(zhì)量數(shù)據(jù)。全智能點膠設(shè)備可配備掃描儀,快速記錄點膠數(shù)據(jù),并可連接公司管理系統(tǒng),實現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化管理。
對于全智能點膠設(shè)備,自動化是指使用機械設(shè)備完全取代手動點膠過程的全過程,包括前一階段膠水的處理、膠水的定量噴涂、連續(xù)點膠、工件的移動和定位、點膠中的位置識別、,點膠后的效果檢查等。在替代手動點膠的同時,可以達(dá)到比手動點膠更好的效果。
與手動點膠相比,全智能點膠設(shè)備具有以下特點:
1、 高精度點膠、高性能的智能點膠設(shè)備一般都配備有識別系統(tǒng)。像素識別能力遠(yuǎn)高于人眼。此外,多軸運動系統(tǒng)的精度可以達(dá)到微米級,因此可以大大提高點膠精度,特別是對于非常小的電子元件的點膠;
2、 高效分配。全智能點膠設(shè)備配備高精度軸向運動系統(tǒng)和高精度點膠閥,可在一分鐘內(nèi)實現(xiàn)高達(dá)1000Hz的高速噴射,遠(yuǎn)高于手動速度;
3、 智能檢測:全智能點膠設(shè)備可配備點膠檢測系統(tǒng),可檢測點膠點的形狀、大小、位置等信息,并快速補充膠水,提高點膠過程的整體質(zhì)量;
4、 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和全智能點膠設(shè)備可以匹配標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線,并與車間數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)連接,實現(xiàn)無人值守和遠(yuǎn)程監(jiān)控,推動工業(yè)數(shù)字化和智能制造的發(fā)展。